Il est beau ce robot, mais il prend sérieusement aussi un peu la tête pour réussir à le mettre en fonction
Voilà un rapide billet qui servira peut-être à d'autres pour utiliser un robot mBot2 sous Linux Mint sans y passer 48h après le déballage de Noël
1) Télécharger le paquet mLink version .deb sur le site du fabricant et l'installer.
2) Télécharger Chrome (oui, beurk ...) et l'installer
3) Retirer brltty qui semble être un utilitaire présent par défaut et qui entre en conflit avec mLink : "sudo apt-get purge brltty"
4) Dans un terminal lancer avec sudo impérativement : "sudo mblock-mlink start", laisser la fenêtre ouverte.
5) Connecter le mBot2 et l'allumer (le mettre ON)
6) Lancer Chrome et ouvrir https://ide.mblock.cc/
7) Dans la fenêtre "Appareils", s'assurer de la présence de l'icône représentant le CyberPI et cliquer sur "Connecter".
8) Le popup de connexion devrait vous indiquer que l'appareil est sur "/dev/ttyUSB0" et la connexion ne pas poser de problème
9) Pour terminer, cliquer sur "+ Extensions" et ajouter les "Extensions pour l'appareil" qui correspondent au mBot2 et qui vous feront apparaitre toutes les fonctions liées.
Voilà, ça devrait fonctionner !
Édition du 31/12
N'imaginez pas connecter le mBot2 en bluetooth directement, visiblement ça ne fonctionne pas. Il faut pour cela mettre quelques euros dans le dongle Makeblock bluetooth, ce qui je vous l'accorde est assez frustrant pour du matériel censé être ouvert.
1) Télécharger le paquet mLink version .deb sur le site du fabricant et l'installer.
2) Télécharger Chrome (oui, beurk ...) et l'installer
3) Retirer brltty qui semble être un utilitaire présent par défaut et qui entre en conflit avec mLink : "sudo apt-get purge brltty"
4) Dans un terminal lancer avec sudo impérativement : "sudo mblock-mlink start", laisser la fenêtre ouverte.
5) Connecter le mBot2 et l'allumer (le mettre ON)
6) Lancer Chrome et ouvrir https://ide.mblock.cc/
7) Dans la fenêtre "Appareils", s'assurer de la présence de l'icône représentant le CyberPI et cliquer sur "Connecter".
8) Le popup de connexion devrait vous indiquer que l'appareil est sur "/dev/ttyUSB0" et la connexion ne pas poser de problème
9) Pour terminer, cliquer sur "+ Extensions" et ajouter les "Extensions pour l'appareil" qui correspondent au mBot2 et qui vous feront apparaitre toutes les fonctions liées.
Voilà, ça devrait fonctionner !
Édition du 31/12
N'imaginez pas connecter le mBot2 en bluetooth directement, visiblement ça ne fonctionne pas. Il faut pour cela mettre quelques euros dans le dongle Makeblock bluetooth, ce qui je vous l'accorde est assez frustrant pour du matériel censé être ouvert.
(Et bonne fin d'année à tous en passant )